惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>黄镇潘记者 赵云龙 摄

🔞www.7788.gov.cm中亚地区电商市场近年来发展迅速，成为全球电商企业关注的新兴市场之一。国际市场研究机构IMARC发布的报告称，2024年，该地区电子商务市场规模达147亿美元。

😈ysl水蜜桃86满十八和88区别当地时间6月19日，乌克兰总统泽连斯基在其例行视频讲话中表示，乌克兰已准备好进行最高级别的会晤，并愿与普京会面。他表示，“乌克兰已准备好进行最高级别的会晤，这一级别关乎决策。我愿与任何拥有决策权和职权的人会面，包括普京。”韩建设记者 马顺英 摄

🍆17c对阵蒙特雷的比赛之后，图拉姆在训练中出现了轻微的肌肉疲劳现象。世俱杯首战，他在下半场替补登场仅仅踢了三十多分钟比赛。

🍑91视频据字节跳动方面介绍，在充电 5 分钟续航 400 公里的“兆瓦闪充电池”背后，比亚迪团队研发初期就引入了字节跳动 Seed 团队打造的电解液 AI 模型框架 BAMBOO，帮助对电解液配方进行快速筛选。

🍆www.xjxjxj55.gov.cn而小米则是把 “ 去人 ” 和 “ 去物 ” 拆成了两个按钮，假如路人拿着东西的话，那你就需要先消除路人，再消除物品，在操作上会比 OV 繁琐一些。

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